案例:一臺配套FANUC 0TD系統αC伺服驅動的二手數控車牀,開機後系統顯示ALM401、ALM416報警。
分析與處理過程:數控車牀FANUC 0TD系統出現ALM401報警的含義同前述,ALM416報警的含義是“位置測量系統連接不良”。
檢查系統的診斷參數,DGN202 bit4=l,證明故障原因是電動機內裝式串行脈衝編碼器斷線。
根據報警提示,檢查X、Z軸編碼器連接電纜,發現X軸位置編碼器連接電纜存在部分斷線。
重新連接,更換編碼器電纜後,報警排除,數控車牀X、Z軸恢復正常工作。
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